Библиотека ГОСТов - главная

ГОСТ Р 60.3.4.1-2017

Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы

действующий Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, назначение и маркировку круглых фланцев, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы.
Настоящий стандарт не устанавливает другие требования к механическому интерфейсу, предназначенному для установки рабочего органа робота.
Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота, так как предполагается, что подходящий механический интерфейс должен быть выбран в зависимости от области применения и грузоподъемности робота.
Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства

Текст ГОСТ Р 60.3.4.1-2017


С поправками и изменениями:
Поправка к ГОСТ Р 60.3.4.1-2017 от 23.05.2018

Поправка к ГОСТ Р 60.3.4.1-2017 от 23.05.2018

Другие ГОСТы

ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний
ГОСТ 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация
ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация
ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором
ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения
ГОСТ 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности
ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности
ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция
ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы
ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу
ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения
ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений
ГОСТ Р 60.3.0.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик
ГОСТ Р 60.3.4.2-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни

Дополнительная информация

Английское название
Введен в действие01.07.2018
Дата издания28.11.2017

Скачать ГОСТы - главная