ГОСТ 28732-90

Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления

действующий Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом. Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации

Текст ГОСТ 28732-90



Другие ГОСТы

ГОСТ 26050-89 Роботы промышленные. Общие технические требования
ГОСТ 26059-89 Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
ГОСТ 26053-84 Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний
ГОСТ 30286-94 Роботы промышленные. Представление характеристик
ГОСТ 12.2.072-98 Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний
ГОСТ 25204-82 Роботы промышленные. Ряд номинальной грузоподъемности
ГОСТ 30097-93 Роботы промышленные. Системы координат и направления движений
ГОСТ 13098-2006 Родий. Марки
ГОСТ 12227.1-76 Родий. Гравиметрический метод определения потери массы при прокаливании
ГОСТ 12342-81 Родий в порошке. Технические условия
ГОСТ 12342-2015 Родий аффинированный в порошке. Технические условия
ГОСТ 17139-79 Ровинг из стеклянных нитей. Технические условия
ГОСТ Р 52581-2006 Ровинг из стеклянных нитей. Технические условия
ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры

Дополнительная информация

Английское название
Введен в действие	01.01.1993
Дата издания	21.02.1991