ГОСТ Р 60.3.3.1-2016

Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования

действующий Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях

Текст ГОСТ Р 60.3.3.1-2016



Другие ГОСТы

ГОСТ 27122-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры
ГОСТ 27123-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры
ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры
ГОСТ 26056-84 Роботы промышленные для дуговой сварки. Общие технические условия
ГОСТ 26054-85 Роботы промышленные для контактной сварки. Общие технические условия
ГОСТ 27387-87 Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры
ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик
ГОСТ 12.2.072-98 Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний
ГОСТ 30286-94 Роботы промышленные. Представление характеристик
ГОСТ 26053-84 Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний
ГОСТ 26059-89 Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
ГОСТ 26050-89 Роботы промышленные. Общие технические требования
ГОСТ 25685-83 Роботы промышленные. Классификация
ГОСТ 26058-85 Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

Дополнительная информация

Английское название
Введен в действие	01.01.2018
Дата издания	22.12.2020