ГОСТ Р 60.6.3.21-2020

Роботы и робототехнические устройства. Роботы для ремонта трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний

действующий Настоящий стандарт устанавливает рабочие характеристики сервисных мобильных роботов, предназначенных для ремонта внутренней поверхности магистральных трубопроводных систем холодного и горячего водоснабжения с наружным диаметром от 426 мм до 1420 мм (по ГОСТ 10704) с помощью электросварки, лазерной сварки или нанесения восстанавливающих покрытий, и методы испытаний для их оценки

Текст ГОСТ Р 60.6.3.21-2020



Другие ГОСТы

ГОСТ Р 60.3.0.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик
ГОСТ Р 60.6.3.14-2019 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация
ГОСТ Р 60.5.3.1-2022 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 4. Роботы для поддержки поясницы
ГОСТ Р 60.7.0.1-2020 Роботы и робототехнические устройства. Робототехнические комплексы морского назначения. Классификация
ГОСТ Р 60.6.3.20-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для диагностики трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний
ГОСТ Р 60.6.3.19-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для очистки трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний
ГОСТ Р 60.2.3.1-2021 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы по персональному уходу. Методы испытаний безопасности в соответствии с требованиями ГОСТ Р 60.2.2.1-2016
ГОСТ Р 60.6.0.1-2021 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения
ГОСТ Р 60.6.3.23-2022 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы для домашних работ. Методы оценки рабочих характеристик
ГОСТ Р 60.6.3.22-2021 Роботы и робототехнические устройства. Роботы-пылесосы бытового и аналогичного назначения. Методы измерения рабочих характеристик
ГОСТ Р 60.3.0.2-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Перемещение объектов с помощью захватного устройства зажимного типа. Термины, определения и представление характеристик
ГОСТ Р 60.3.3.2-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Методы и средства оценки рабочих характеристик роботов
ГОСТ Р 60.2.0.2-2022 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Классификация

Дополнительная информация

Английское название
Введен в действие	01.03.2021
Дата издания	18.01.2021