ГОСТ Р 60.1.2.3-2021

Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком

действующий Настоящий стандарт определяет требования безопасности для промышленных робототехнических комплексов, предназначенных для совместной работы с оператором, и их рабочей среды, а также дополняет требования и рекомендации по совместным действиям с промышленными роботами, приведенные в ИСО 10218-1 и ИСО 10218-2. Настоящий стандарт применим к промышленным робототехническим комплексам, соответствующим ИСО 10218-1 и ИСО 10218-2. Настоящий стандарт не распространяется на непромышленные роботы, хотя представленные принципы безопасности могут быть полезны для других областей робототехники

Текст ГОСТ Р 60.1.2.3-2021

Другие ГОСТы

ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений
ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения
ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения
ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения
ГОСТ Р 60.0.7.2-2020 Роботы и робототехнические устройства. Технология математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла
ГОСТ Р 60.6.1.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Транспортные логистические роботы. Функциональные требования
ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу
ГОСТ 28331-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры
ГОСТ 27351-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия
ГОСТ 27350-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры
ГОСТ Р 60.5.0.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Термины и определения
ГОСТ Р 60.5.0.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Общие требования по маркировке и эксплуатационной документации
ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция
ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы

Дополнительная информация

Английское название
Введен в действие	01.11.2021
Дата издания	31.08.2021