ГОСТ Р 60.4.3.5-2025

Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод испытаний по своевременной остановке перед препятствием

действующий Данный метод испытаний обеспечивает измерение дистанции торможения или безопасной остановки ПТР при появлении препятствий на его пути в пределах диапазона обнаружения датчиков обеспечения безопасности в ситуациях, когда необходима остановка ПТР, а не обход препятствия по альтернативному маршруту. Данный метод испытаний определяет только рабочую характеристику ПТР, но не оценивает влияние торможения ПТР на устойчивость перевозимого груза. Данный метод испытаний предназначен для использования изготовителями, специалистами по монтажу оборудования и пользователями ПТР

Текст ГОСТ Р 60.4.3.5-2025

Другие ГОСТы

ГОСТ Р 60.0.0.11-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие функциональность и поведение
ГОСТ Р 60.6.8.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Представление картографических данных для навигации роботов
ГОСТ Р 60.1.2.4-2020 Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 1. Рабочие органы
ГОСТ Р 60.1.2.5-2020 Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 2. Позиции ручной загрузки/разгрузки
ГОСТ Р 60.3.4.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы
ГОСТ Р 60.3.4.2-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни
ГОСТ Р 60.3.0.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация
ГОСТ Р 60.6.3.14-2019 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов
ГОСТ Р 60.4.0.1-2024 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Термины и определения
ГОСТ Р 60.4.3.3-2025 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по представлению стационарных препятствий при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла
ГОСТ Р 60.4.3.2-2025 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по представлению параметров внешней среды при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла
ГОСТ Р 60.4.3.4-2025 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по организации ухудшения связи при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла
ГОСТ Р 60.4.3.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод навигационных испытаний в заданной области

Дополнительная информация

Английское название
Введен в действие	01.01.2026
Дата издания	07.11.2025