ГОСТ Р 60.2.7.1-2024

Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 201. Общая информационная модель модулей

действующий Настоящий стандарт определяет требования и руководящие указания к общей информационной модели (ОИМ) модулей сервисных роботов для обеспечения интероперабельности, возможности повторного использования и компонуемости. Настоящий стандарт определяет структуру ОИМ и детализирует ее использование по назначению, сущность атрибутов и подклассов. Требования настоящего стандарта применимы к сервисным роботам

Текст ГОСТ Р 60.2.7.1-2024

Другие ГОСТы

ГОСТ Р 60.5.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при ходьбе
ГОСТ Р 60.0.7.4-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на электромагнитные воздействия при проектировании
ГОСТ Р 60.0.7.5-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы построения баз данных электрорадиоизделий и конструкционных материалов для математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла
ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором
ГОСТ Р 60.6.0.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные дистанционно управляемые системы для применения на объектах использования атомной энергии. Общие требования
ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения
ГОСТ Р 60.2.0.1-2022 Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 1. Общие требования
ГОСТ 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности
ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения
ГОСТ Р 60.0.0.22-2025 Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Термины и определения
ГОСТ Р 60.0.7.6-2025 Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Описание общей информационной модели
ГОСТ Р 60.0.0.23-2025 Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Общие положения
ГОСТ Р 60.2.0.6-2024 Роботы и робототехнические устройства. Наземные робототехнические комплексы. Классификация
ГОСТ Р 60.6.0.3-2024 Роботы и робототехнические устройства. Навигация роботов. Термины и определения

Дополнительная информация

Английское название
Введен в действие	01.01.2025
Дата издания	03.12.2024