ГОСТ Р 60.0.7.6-2025

Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Описание общей информационной модели

действующий Настоящий стандарт устанавливает требования к ОИМ роботов различного назначения. ОИМ представляет собой формализованную структуру описания состава, компонентов, параметров и состо- яния робота, предназначенную для его интеграции в информационные системы, автоматизированные системы управления, цифровые двойники, а также для взаимодействия с другими роботами. Стандарт определяет архитектуру ОИМ, включая: - состав и структуру классов и объектов модели; - системные и прикладные атрибуты компонентов робота; - правила построения иерархии и связей между частями робота

Текст ГОСТ Р 60.0.7.6-2025

Другие ГОСТы

ГОСТ Р 60.6.0.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные дистанционно управляемые системы для применения на объектах использования атомной энергии. Общие требования
ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения
ГОСТ Р 60.2.0.1-2022 Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 1. Общие требования
ГОСТ Р 60.2.7.1-2024 Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 201. Общая информационная модель модулей
ГОСТ Р 60.6.0.3-2024 Роботы и робототехнические устройства. Навигация роботов. Термины и определения
ГОСТ Р 60.2.0.6-2024 Роботы и робототехнические устройства. Наземные робототехнические комплексы. Классификация
ГОСТ Р 60.0.0.23-2025 Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Общие положения
ГОСТ Р 60.0.0.15-2024 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие взаимодействие роботов
ГОСТ Р 60.0.0.8-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Общие положения, основные понятия, термины и определения
ГОСТ Р 60.5.2.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по учету опасностей и оценке риска при разработке экзоскелетов
ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности
ГОСТ 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности
ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения
ГОСТ Р 60.0.0.22-2025 Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Термины и определения

Дополнительная информация

Английское название
Введен в действие	01.01.2026
Дата издания	01.12.2025